从技术看明锐MASR与速腾SEP的区别

梦想

真是长知识，这回知道明锐的好了！

梦想

你是从哪里弄到的帖子，原始的在哪里？？？ :L

ztyncao

:P :P :P :P 是有差别,但不能混淆

rbj_163

怎么是混淆，大哥仔细看内容了吗，就在这里乱放空炮，看仔细了再回！ :@

allenyeh

原帖由 阿枫 于 2008-3-18 16:11 发表

                               
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确实如此,厂商太不应该了,国外的明锐好象就有ESP的

國外的OCTAVIA 也不是都有ESP  他也是依照車主需求可以選配

allenyeh

　
ESP為"Electronic Stability Programme"的首字母縮字


[size=85%]　這個系統專為輔助駕駛者處理困難及突如其來的狀況所設計，
它的設計是補償駕駛者過度反應並且幫助避免產生不穩定的車輛狀況，
但最重要的，ESP是無法違反大自然的定律。

[size=85%]ESP系統可以做到什麼？


[size=85%]　以一種相當簡單的說法就是「防止車輛打滑的程式設計」。

[size=85%]　當偵測到車輛打滑時的危險並且對車輛突然改變方向產生的危險，做出特定的補償。
這是一個相當簡單的概念──防止車輛打滑；造成車輛打滑的因素非常多，
在能夠獲知車輛已經打滑時，ESP系統相當程度的可以協助駕駛者避開危險的情況。

[size=85%]　　
ESP擁有的特點？

[size=85%]　ESP到底可以駕駛者帶來哪些實際利益：


[size=85%]－不是一項單獨的系統，而是以其他系統(例如TCS)為基礎，且包含了這些系統性能特色。[size=85%]
－可以減輕駕駛人的負擔。
－駕駛人可以保持車輛操控。
－減少因過度反應而產生的事故危險。


[size=85%]　由於ESP屬於汽車主動安全的一部份，它帶來的效益比起汽車被動安全配備（例如：氣囊），
是無法以人員受傷程度或車輛損壞程度來衡量。



[size=85%]　　
ESP會包含的系統


[size=85%]　ESP不是一項單獨的系統，而是以其他系統為基礎，並且且包含了這些系統性能特色，
所以先了解ESP到底包含了哪些系統，可以協助我們了解ESP──

[size=85%]ESP所包含的系統如下：


[size=85%]ABS、EDL、EBD、EBC(MSR)、TCS(ASR)


[size=85%]各系統功能概述：
　　
ABS   Antilock Brake System


[size=85%]防鎖死煞車系統
可以避免車輪在煞車時鎖死，即使在完全踩下煞車時，依然維持車輛的方向穩定性以及轉向穩定性。
－－－　　




[size=85%]TCS(ASR)    Traction Control System


[size=85%]循跡控制系統
控制煞車以及引擎管理系統，避免驅動輪打滑，譬如說在冰上或是砂石路面的滑動。
TCS相同於ASR( Acceleration Slip Regulation)，ASR會出現於SKODA車系中
－－－　　
[size=85%]
EBD   Electronic Brake Force Distribution

[size=85%]電子煞車力分配系統
在ABS系統作用之前，或是ABS可能故障而無法作用，避免後輪過度鎖死。
－－－　
[size=85%]　
EBC(MSR)   Engine Braking Control

[size=85%]引擎煞車控制系統
假使油門踏板突然放開，或是低檔齒輪掛上造成引擎煞車時，此系統可避免被驅動輪咬死。
EBC等同於MSR (Torque Moment Regulation)
－－－　　
[size=85%]
EDL    Electronic Differential Lock

[size=85%]電子防滑差速器
即使在不同抓地力的路面，經由控制打滑的車輪使車輛起步更為容易。

rbj_163

比我的更深入，又长知识了，谢谢！

allenyeh

[size=85%]物理定律介紹

要了解上述車輛上各種系統，有必要知道一些物理定律，否則很難領會出各系統的功能。　　

力與力矩：　
一個物體會受到不同的力與力矩作用，假使作用在物體上的力與力矩總和等於零，這個物體就會在靜止的狀態。假使總和不等於零，物體會向較大的一方移動。我們比較熟悉的力就是地球的重力，其作用在地球的中心處。假使我們在平衡的彈簧上懸吊一個重量一公斤重的物體，就會測量到力的存在，這所代表的數值就是9.81牛頓(n)吸引力，也就是1kgw=9.81n。我們在SKODA原廠網站所看到的引擎扭力單位為nm，即為牛頓．米，是為力矩單位，除以9.81即可換算成公斤．米。 [size=85%]　　

作用在車輛的力：



驅動力：使車輛前進的力量
煞車力：作用在驅動力相反的力量
轉彎力：維持車輛的轉向能力重量(車輪負載)：與摩擦力結合在一起，使其他力量得以作用。

此外，以下幾種力也會在車輛上產生：



力矩：在垂直、橫向以及縱軸，試圖將車輛作旋轉。範例－橫擺力矩

轉向力矩和慣性力矩：一但產生就會試圖維持力矩的方向。
範例－車輪的慣性力矩以及其他力，如空氣阻力、風力(側風)、離心力。 　　　　　

這些力之中有些會相互影響，因此我們來看作用於輪胎上的力與摩擦力的關係，在此我們藉由摩擦力的圓圈來做說明：

[size=85%]　

這個圓圈的半徑是由道路表面以及輪胎之間的摩擦力而決定。
換句話說，假使摩擦力低，半徑就會小(例如b)；假使摩擦力好，半徑就會大(例如a)。　
摩擦力圓圈的原理是，由轉彎力S、煞車力或驅動力B以及產生的總力G所組合而成平行四邊形的力量。　
所以說總力維持在圓圈之內，車輛就會保持在穩定的狀態1。
而力矩與總力超出圓圈之外，車輛便會在狀態2，也就無法受到控制。

此外，以下幾種力也會在車輛上產生：


圖1煞車力B與轉彎力S依圖的方向表示，而使總力G維持在圓圈之內。這就可能將車輛適當地轉向。
圖2我們將煞車力B增加，轉彎力S便會減少。
圖3總力G等於煞車B時，車輪鎖死。少了轉彎力，就無法再控制車輛。
類似的狀況發生在驅動力與轉彎力之間，假使轉彎力減少到零而完全利用驅動力時，驅動輪便會空轉。

[ 本帖最后由 allenyeh 于 2008-3-20 14:02 编辑 ]

rbj_163

大哥你也太专业了,不是学汽车制造的吧?学习了!

allenyeh

[size=85%]ESP如何動作
[size=85%]
ESP系統是否可以在危急的駕駛狀態下做出反應，必須回答下列兩個問題：

a－駕駛者可以操控到哪個方向？
b－車輛將會移動到哪個方向？



[size=85%]此時系統對問題a的解答是，提供轉向角度感知器(1)和車輪的速度感知器(2)作控制。
此時系統對問題b的解答是，提供車輛偏擺率(3)和車輛側向加速度(4)量測作控制。
[size=85%]
接下來的資訊是為了比較設定/實際而做的分析，如果判定a不等於b時，
ESP系統便會依照可能升高的危急狀況和必須的控制過程為基礎，而產生動作。




當車輛發生一種危急的狀況，可以就兩種車輛行為中的一種來做解釋：

Ⅰ. 車輛可能發生轉向不足的情形

ESP系統可以藉由控制後內側車輪的煞車以及介入引擎與變速箱管理系統*，來預防車輛偏離曲線。


Ⅱ. 車輛可能發生過度轉向的情形

ESP系統可以藉由控制前外側車輪的煞車以及介入引擎與變速箱管理系統*，來預防車輛偏離曲線。
　　
　

　
　如同你所見到的，ESP系統能夠抵銷車輛過度轉向或轉向不足的傾向。
為了達到這個目標，就必須要在不直接干涉轉向的情況下，使車輛方向可以改變。


　　
從履帶(卡特皮勒)車輛中，我們可以熟悉這項基本的原理。
[size=85%]


　假使履帶車輛想要右轉，在曲線內側的履帶必須煞車，而外側的履帶就必須要加速。



　　
　　


　假使想要回到原來的方向，就如同先前一樣，外側履帶要加速，其他部分的履帶要煞車。
　　


　　
　ESP系統的操控就是以這相似的原理為基礎，我們首先看到的是沒有配備ESP系統的車輛。





　當車輛必須閃避突然出現的障礙物，駕駛者必須快速的轉向左邊，然後立即的回到右邊。

[size=85%]
[size=85%]

[size=85%]
　　
　　
　
駕駛者轉向動作的結果，會讓車輛產生偏擺使後側偏離方向；此時駕駛者無法再將車輛以垂直軸線來控制車輛的旋轉。
　　
[size=85%]
[size=85%]
　　
　讓我們看看在同樣的狀況下，有配備ESP系統的車輛的結果。


[size=85%]


　當車輛試著要閃避障礙物，以感知器所傳達的資訊為基礎，ESP系統會偵測到車輛快要接近失控的駕駛狀態，系統便會計算其對應的方式：

　ESP系統將左後側車輪煞住，然後幫助車輛的旋轉運動，並保持前輪具有轉向力。

[size=85%]
[size=85%]
　　
　
　
　當車輛順利地轉向左側時，駕駛者會立即轉向右側；而ESP系統藉由煞住右前輪的方式，
幫助完成這項反轉的動作，為了確保在垂直軸線有最佳的轉彎力存在，後輪會是自由轉動的狀態。



[size=85%]　　
　　


　之前變化車輛路線的改變，會導致車輛在垂直軸線產生偏擺；而煞住左前輪是為了避免車輛後側產生偏擺。
在特別危急的狀態下，為了限制前軸(摩擦力的圓圈)側向立的增加；車輪必須在極短的時間內，
以非常激烈的方式煞車甚至是鎖死。


　　
　　
在所有車輛的不穩定狀態都修正之後，ESP系統會將整個控制過程終止。
[size=85%]　　
　　
　從上面的說明，您可以了解ESP為何是由一群不同系統來控制，而非單一機構。
如此，在閱讀汽車目錄有關主動安全配配時，清楚ABS、EDL、EBD、MSR、ASR、ESP等系統，
是否配置於車中，帶來主動安全上的效益。

　　
在歐洲NCAP有兩片短片，可以了解ESP系統對於車輛操控上的比較，可以加深對ESP之了解。
　　
參考影片:

[size=85%]Oversteer
[size=85%]Understeer




你們Youtube可不可以連?? 還是被鎖住了??  
如果可以連的話   我貼一個動畫給你們看看



[ 本帖最后由 allenyeh 于 2008-3-20 17:59 编辑 ]